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scara机器人作为一种圆柱坐标型的工业机器人，具有四个轴和四个运动自由度，机器人自动点胶，包括x、y、z方向的平动自由度和绕z轴的转动自由度。scara系统在x、y方向上具有顺从性，而在z轴方向具有---的刚度，---适合于装配工作。scara机器人的另一个特点是其串接的两杆结构，类似人的手臂，可以伸进有限空间中作业然后收回，适合于搬动和取放物件。

工业机器人是典型的机电一体化数字化装备，技术附加值---，应用范围很广，作为---制造业的支撑技术和信息化社会的新兴产业，将对未来生产和社会发展起着越来越重要的作用。本文设计了一个工业用scara 机器人。scara 机器人(全称selectivelycompliance articulated robot arm) 很类似人的手臂的运动，机器人点胶价格，它包含肩关节肘关节和腕关节来实现水平和垂直运动。它是一种工业机器人，具有四个自由度。其中，三个旋转自由度，镇江机器人点胶，另外一个是移动自由度。它能实现平面运动，具有柔顺.性，全臂在垂直方向的刚度大，在水平方向的柔性大，广泛用于装配作业中。